第1044章 指挥仪研发，火控解算装置成型 (1/3)

指挥仪设计室里，向秦茂和郑国华已经吵了三天。

“老郑，你这个方案不行，运算速度太慢！”向秦茂拍着桌子，脸涨得通红。

郑国华也不甘示弱：“慢？你知道目标参数有多少吗？距离、方位、高度、速度、航向，五个参数每秒要算几十次！模拟计算机能做到这个速度，已经顶天了！”

向秦茂指着图纸：“那你告诉我，导弹指令怎么算？目标参数有了，弹道解算有了，还要算提前量，还要算波束指向，这么多东西堆一起，你这模拟电路能扛住？”

郑国华沉默了一会儿，然后说：“那就分两级。第一级算目标轨迹和提前量，第二级算导弹指令。两级流水作业，速度能翻倍。”

向秦茂眼睛一亮：“这个办法好！老郑，你早说啊！”

郑国华翻了个白眼：“你也没问啊。”

旁边几个年轻工程师憋着笑，不敢出声。这两位大佬吵架，他们早就习惯了。吵完就能拿出更好的方案，这已经是惯例了。

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指挥仪，是红旗-1导弹系统的“大脑”。

它接收跟踪雷达传来的目标数据——距离、方位、高度、速度、航向，然后根据这些数据计算出目标未来的运动轨迹，预测出提前点。同时，它还要根据导弹的位置和速度，计算出导弹应该飞向哪个方向，然后给照射站发出指令，让照射站的波束对准那个方向。

所有这些计算，都要在瞬间完成，而且要连续不断地进行，直到导弹命中目标。

“向主任，这个计算量，咱们的计算机能行吗？”一个年轻工程师担心地问。

向秦茂说：“能行。模拟计算机虽然不如数字的灵活，但速度快，实时性好。咱们把算法优化一下，分几步走，应该没问题。”

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方案确定后，开始分系统设计。

第一级是目标轨迹预测器。它接收雷达数据，用卡尔曼滤波算法，预测目标未来几秒内的运动轨迹。这个算法是郑国华从英国带回来的，当时还是最新的理论。

“郑主任，这个卡尔曼滤波，咱们没搞过啊。”一个工程师挠头。

郑国华笑了：“没搞过才要搞。我当年在伦敦大学的时候，听教授讲过这个。后来自己琢磨了几年，有点心得。你们跟着我学。”

工程师们点点头，开始啃这个硬骨头。