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第1063章 分系统联调,发动机制导同步测试 (1/4)
总装完的第二天,联调开始。
导弹还躺在总装台架上,没有装燃料,没有装炸药。但其他系统都要通电测试,看看能不能正常工作。
江砚秋站在指挥台旁边,手里拿着对讲机。秦昭廷蹲在导弹旁边,手里拿着万用表。向秦茂、王德明、孟工、郑国华,各系统的负责人都来了。
“老秦,先测舵机。”江砚秋下令。
秦昭廷点点头,开始连接测试电缆。舵机的电源线、信号线、反馈线,一根一根接好。接完,他喊了一声:“舵机准备就绪!”
向秦茂拿起对讲机:“飞控通电。”
操作员按下开关,飞控系统通电。指示灯亮起,陀螺仪开始旋转,发出轻微的嗡嗡声。
“发送舵机指令,左偏10度。”向秦茂下令。
操作员在控制台上输入指令。导弹尾部的四片尾翼同时向左偏转,角度传感器显示:10.2度、9.8度、10.1度、10.0度。
向秦茂皱皱眉:“误差0.2度,有点大。再调一下。”
技术员开始调整舵机控制器的参数。调完,再测。这次误差0.1度以内。
“好。合格。”向秦茂说。
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接下来测飞控。
飞控系统要模拟各种飞行状态,看它能不能正确控制舵面。向秦茂让技术员输入一组数据——爬升30度,转弯20度,俯冲15度。
飞控开始运算,然后输出指令。舵机按照指令动作,角度和计算值完全吻合。
“再测极限状态。”向秦茂说。
技术员输入一组极限数据——爬升60度,转弯45度,俯冲45度,过载5个G。
飞控依然稳定输出,舵机动作准确。
向秦茂满意地点点头:“飞控合格。”